职位描述
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工作职责:
1. 针对机器人刚体动力学、柔性动力学/运动学等技术模块进行研发和技术攻关;
2. 从事机器人模型的参数辨识和补偿工作;
3. 从事机器人性能提升工作;
任职资格:
1. 机械电子、控制、数学、航空航天等相关专业硕士及以上学历,1年及以上工作经验;
2. 熟悉机器人运动学、动力学模型开发;掌握一定的优化相关的数学基础;
3. 熟悉参数辨识,能够利用matlab、python等任意工具实现系统参数辨识;
4. 责任心强,具有良好的沟通、协作能力,能承受一定的工作压力;
1. 针对机器人刚体动力学、柔性动力学/运动学等技术模块进行研发和技术攻关;
2. 从事机器人模型的参数辨识和补偿工作;
3. 从事机器人性能提升工作;
任职资格:
1. 机械电子、控制、数学、航空航天等相关专业硕士及以上学历,1年及以上工作经验;
2. 熟悉机器人运动学、动力学模型开发;掌握一定的优化相关的数学基础;
3. 熟悉参数辨识,能够利用matlab、python等任意工具实现系统参数辨识;
4. 责任心强,具有良好的沟通、协作能力,能承受一定的工作压力;
工作地点
地址:南京江宁区吉印大道1888号


职位发布者
万朋HR
南京埃斯顿自动化股份有限公司

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仪器·仪表·工业自动化·电气
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1000人以上
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股份制企业
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高淳区游山路50号8栋
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