1.承担基于 Qt 框架的上位机软件开发、完成界面设计、功能实现及优化，确保人机交互友好、系统稳定运行。 2.承担 Linux 机器人控制系统软件开发工作，包括底层驱动开发、系统功能模块设计与实现，保障机器人运动控制、传感器数据处理等核心功能高效运行。 3.参与软件系统的需求分析、架构设计，与团队成员紧密协作，制定合理的技术方案。 4.编写高质量的代码，进行单元测试、集成测试，及时修复软件缺陷，保证软件质量。 5.撰写详细的技术文档，包括设计文档、开发文档、用户手册等，为项目维护和后续开发提供支持。 6.跟踪行业技术发展趋势，探索新技术在项目中的应用。 招聘要求 1.计算机科学与技术、软件工程、控制工程、电子信息、通信工程等相关专业，本科及以上学历。 2.精通 C 编程语言，具备扎实的编程基础和良好的代码规范。 3.熟练掌握 Qt 开发框架，有丰富的 Qt 上位机开发经验，熟悉 Qt 的信号与槽机制、界面布局、多线程编程等。 4.熟悉 Linux 操作系统，具备 Linux 环境下软件开发能力，了解 Linux 系统编程、进程线程管理、网络编程等。 5.有机器人控制系统软件开发经验，熟悉机器人运动学、动力学原理，了解常用工业通信协议者优先。 6.熟悉常用的数据结构与算法，具备良好的逻辑思维能力和问题解决能力。 7.3年以上相关项目的开发，能够独立完成软件模块的设计与编码工作。 8.具备良好的团队协作能力、沟通能力和学习能力，能够承受工作压力，适应项目开发进度要求。 9.掌握C# 或Python等语言的优先。