职位描述
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机器人软件工程师
要求:有机器人软件开发经验,熟练使用
python和C ,掌握基础机器人学相关底层库。优先考虑:参与过机器人软件算法开发,有实际机器人项目经验者优先。基本要求
1.熟练使用C 和python,有良好的代码编写习惯,注重代码规范。
2.熟练掌握常用算法和数据结构,参与过复杂算法的代码实现和部署,掌握基础机器人学相关底层库优先。
3.熟练使用ROS,熟悉QT开发,能够在ROS平台进行程序开发,掌握catkin_make或cmake编译规则。工作职责
1.配合算法工程师实现人形机器人控制相关算法,与机器人硬件、控制系统及现有软件架构集成,确保系统稳定、高效运行。
2.基于ROS系统进行人形机器人软件控制相关开发。
3.参与人形机器人调试,开发相关调试软件,收集并分析机器人调试数据,分析原因并改进。
4.负责维护现有代码并进行全组代码审核、优化代码、制定代码规范,进行代码版本、分支管理和远程仓库维护,约束和检查团队成员代码提交,确保符合代码规范。
要求:有机器人软件开发经验,熟练使用
python和C ,掌握基础机器人学相关底层库。优先考虑:参与过机器人软件算法开发,有实际机器人项目经验者优先。基本要求
1.熟练使用C 和python,有良好的代码编写习惯,注重代码规范。
2.熟练掌握常用算法和数据结构,参与过复杂算法的代码实现和部署,掌握基础机器人学相关底层库优先。
3.熟练使用ROS,熟悉QT开发,能够在ROS平台进行程序开发,掌握catkin_make或cmake编译规则。工作职责
1.配合算法工程师实现人形机器人控制相关算法,与机器人硬件、控制系统及现有软件架构集成,确保系统稳定、高效运行。
2.基于ROS系统进行人形机器人软件控制相关开发。
3.参与人形机器人调试,开发相关调试软件,收集并分析机器人调试数据,分析原因并改进。
4.负责维护现有代码并进行全组代码审核、优化代码、制定代码规范,进行代码版本、分支管理和远程仓库维护,约束和检查团队成员代码提交,确保符合代码规范。
工作地点
地址:合肥蜀山区合肥市-蜀山区-高新技术开发区中安创谷科技园二期H6栋101


职位发布者
王子晴/..HR
中徽机电科技股份有限公司

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机械制造·机电·重工
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51-99人
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公司性质未知
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安徽省合肥市太湖西路18号国华大厦三楼
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